La colección se inicia a partir de 1986, cuando el Centro de Investigaciones de Quintana Roo (CIQROO) recibe los primeros restos óseos de cetáceos y manatíes. Nuestra colección cuenta con ejemplares de manatí (Trichechus manatus manatus), tonina (Tursiops truncatus), ballena piloto (Globicephala macrorhynchus), cachalote (Physeter macrocephalus ), delfín manchado del Atlántico (Stenella frontalis), delfín tornillo (Stenella longirostris) y zifio de Cuvier (Ziphius cavirostris). Estos restos óseos se han obtenido principalmente a partir de la acción coordinada de las redes locales de atención a varamientos de mamíferos acuáticos en las costas del estado de Quintana Roo. Se resalta en particular, que la colección ósea de manatíes es considerada un acervo biológico importante para la investigación en sirenios, pues alberga un alto número de ejemplares a comparación con otras colecciones de la subespecie antillana (T. m. manatus) a nivel global. Las colecciones de mamíferos marinos son de gran importancia para el estudio y conservación de este grupo faunístico, y representan un enorme esfuerzo colectivo e interinstitucional.