La colección se inicia con el Centro de Investigaciones de Quintana Roo cuando se reciben los primeros restos óseos de cetáceos y manatíes en 1984. Los ejemplares óseos de manatíes son la parte más fuerte de la colección y con menor número de ejemplares de pequeños cetáceos y una mandíbula de cachalote. Todos estos ejemplares son derivados de varamientos de mamíferos acuáticos ocurridos principalmente en Quintana Roo. Muchos de los ejemplares están representados por organismos incompletos, pero la colección ósea de manatíes es considerada una de las pocas colecciones de la subespecie antillana <i>Trichechus manatus manatus</i>, con mayor representación de una localidad en su rango de distribución.